Julkaisut

Tieteelliset monografiat:
Liikunta tienä kohti varsinaista itseä. Liikunnan projektien fenomenologinen tarkastelu. Filosofisia tutkimuksia Tampereen yliopistosta XII. Tampereen yliopisto 1990. (Lisensiaattityö.)
Ruumis liikkuu - liikkuuko henki? Liikunnan projektien fenomenologinen tarkastelu. Filosofisia tutkimuksia Tampereen yliopistosta Vol 66. Tampereen yliopisto 1998. (Väitöskirja. Edellisessä linkissä.)
Taidon filosofia - filosofin taito. Tampere University Press. Tampere 2004.

Muut kirjat:
Karate-do. Tie ja taito. Heinola Kustannus. Heinola 1985.
Karate-do. Budon filosofiaa. Otava. Keuruu 1988.
Taiji, hiljaisuutta liikkeessä, liikettä hiljaisuudessa. Otava. Keuruu 1990.
Portiton portti ja muita zen-tekstejä. Käännös ja toimitustyö. Tampere 1991.
Toinen filosofia. Toimittanut. Filosofisia tutkimuksia Tampereen yliopistosta XXI. Tampereen yliopisto 1992.
Zen-karate. Otava. Helsinki 1998.
Budo-kirja. Kirjoituksia urheilusta, zenistä ja kamppailutaidosta. Tampere 2002.
Asahi - terveysliikuntaa kaikille. Yhdessä Ilpo Jalamon, Keijo Mikkosen ja Yrjö Mähösen kanssa. Edita. Helsinki 2007.
Mindfulness - tietoisuuden harjoittamisen taito. Docendo, Jyväskylä 2013.
Asahi - tietoisen liikkeen taito. Docendo 2014.
Asahi II - syväsukellus kehomieleen. Docendo 2016.
Zen ja valokuvaamisen taito. Finevision 2015. Nettijulkaisu, koottu blogiteksteistä.
Asahi III - hidas liike - hiljainen mieli. Finevision, Tampere 2021.
Yiquan - liikettä liikkumattomuudessa. Finevision 2021.
Vasubandhu, Kolmekymmentä runoa tietoisuudesta. Buddhalaisen ajattelun perusteita. Finevision, Tampere 2021.

Tieteelliset suomenkieliset julkaisut:
Mitä on liikunnan filosofia? Pohdin. Filosofisia tutkimuksia Tampereen yliopistosta II. Marraskuu 1989. Tampereen yliopisto.
Keholliset kokemushorisontit ja niiden laajentaminen. Liikuttaja 2/90.
Tanssin fenomenologiaa. Pohdin. Filosofisia tutkimuksia Tampereen yliopistosta VI. Huhtikuu 1990.
Liike on tie. Liikunta ja tiede 4/90.
Hiljaisuuden estetiikkaa. Filosofisia tutkimuksia Tampereen yliopistosta XXIX. Tampereen yliopisto 1992.
Liikunta kehollisten kokemushorisonttien laajentajana. Liikunnan filosofia, eri tarkastelukulmia. Filosofisia tutkimuksia Tampereen yliopistosta XIII. Toim. Juha Varto. Tampereen yliopisto1990.
Kalliokiipeilyn fenomenologiaa. Teoksessa: Mäkelä, Vehkavaara, Vuorio (toim.): Filosofisia iskuja. Kirjoituksia Martti Kuokkasen 50-vuotispäivän kunniaksi. FITTY, Vol 65, Tampereen yliopisto 1998.
Asento, liike, aisti. Proprioseptiikan harjoittamisesta. Liikunta ja tiede 4/2002.
Harjoituksen filosofia - filosofian harjoitus. Niin & Näin 3/ 2002.
Kehontietoisuuden harjoittaminen. Fysioterapia -lehti 6/2002.
Zen ja fenomenologian harjoittamisen taito. Niin & Näin 2/2003.
Etiikan harjoitus. Niin & Näin 3/2003.
Mentaalista sauvakävelyä. Fysioterapia -lehti 8/2003.

Muut suomenkieliset julkaisut:
Urheilun teatteri. Liikuttaja 3/89.
Karate-do, urheilua vai mietiskelyä. Aamulehti 5.11.83.
Muistitaitoa antiikin ajoilta. Helsingin Sanomat 16.9.84.
Zeniä Scaramucciassa. Budoka 5/84.
Karateka Miyamoto Musashin opissa. Budoka 1/85.
Zen ja kivien asettelun taito. Helsingin Sanomat 2.3.1985.
Karateisku - tehokas vai vaarallinen? Budoka 2/85.
Mokuso. Budoka 3/85.
Aikidon perustajan Morihei Ueshiban ajatuksia. Käännös. Budoka 3/85.
Tai-chi chuan. Budoka 1/86.
Gichin Funakoshi. Budoka 1/86.
Zen-mestari Engaku Taino Suomessa. Budoka 2/86.
Nykyajan pankrationistit. Budoka 1/87.
Budoka ja luonto. Budoka 4/87.
Budo ja zen. Yamaoka Tesshun kirjoituksia. Käännös. Budoka 5/87.
Liikkeessä ole kuin virta. Aviisi 9.9.87.
Budo ja savenvalamisen taito. Budoka 1/88.
Perinteisen budon erilainen ihmiskäsitys. Opiskelijaliikunta 1/88.
Miekkailija ja kissa. Käännös. Kime 1. - 2.88.
Shosan Shissai, miekkailutaidon filosofi. Budoka 3/88.
Pehmeys ja kovuus. Budoka 2/88.
Uuden liikuntakulttuurin kokonaisvaltainen ihmiskäsitys. Budoka 4/88.
Budo ja dojoväkivalta. Budoka 5/88.
Zen ja miekanvetämisen taito. Iaido 1/89.
Vuodenvaihteen runopäiväkirja. Parnasso 1/89.
Otteita pelurin päiväkirjasta. Liikuttaja 4/89.
Zen ja runojen kirjoittamisen taito. Parnasso 5/89.
Kolme ruumiinkulttuuria. Image 2/90.
Hiljaisuuden harjoittelu. Aikido 2/90.
Harjoittelun kaksi tasoa. Budoka 4/1990.
Urheilun teatteri. Teatterilehti.
Kiipeilyn etiikkaa. Kletteratiini 4/1994.
Onko karate kuoleva budo-laji? BudoExpres 6/1996.
Budon etiikasta. BudoExpres 1/1997.
Katan eri tulkintatasot. BudoExpres 2/1997.
Karaten harjoittelun osa-alueet I. BudoExpres 3/1997.
Karaten harjoittelun osa-alueet II: kiko-harjoitukset. BudoExpres 4/1997.
Sisäisestä ja ulkoisesta. Taistelijan maailma 1/1999.